Πολιτικός και απόστρατος στρατιωτικός, γεννήθηκε στην Πολιτεία Τάτσιρα. Νυν αντιπρόεδρος του Ενιαίου Σοσιαλιστικού Κόμματος της Βενεζουέλας (PSUV).

Ο Μούγερ Ρόχας αποφοίτησε από τη Στρατιωτική Ακαδημία, στην οποία γράφτηκε σε ηλικία 15 ετών. Στις 23 Ιανουαρίου του 1958 έλαβε μέρος ως χαμηλόβαθμος στρατιωτικός στη συνομωσία εναντίον του δικτάτορα Μάρκος Πέρες Χιμένες, η οποία πέτυχε τον στόχο της. Το 1978 προήχθη σε Διοικητή Μεραρχίας, ενώ επιπλέον ορίστηκε αναπληρωτής γραμματέας του Διαρκούς Συμβουλίου Ασφάλειας και Άμυνας. Εργάστηκε ως καθηγητής στο Κεντρικό Πανεπιστήμιο της Βενεζουέλας και στο Πανεπιστήμιο Σιμόν Μπολίβαρ, και τα δύο με έδρα το Καράκας. Το 1983 ανέλαβε τη θέση του Γενικού Επιθεωρητή των Εθνικών Ενόπλων Δυνάμεων, όπου γνωρίστηκε με τον Ραούλ Ισαΐας Μπαδουέλ, 55 με τον οποίο είχε πολιτικές προστριβές.

Επί κυβέρνησης Χάιμε Λουσίντσι διορίζεται με προεδρικό διάταγμα κυβερνήτης της Ομοσπονδιακής Περιοχής της Αμαζονίας (εκείνη την εποχή η θέση αυτή του κυβερνήτη δεν ήταν αιρετή). Από τη στιγμή αυτή ξεκινάει η ένταξή του στην πολιτική σκηνή της χώρας ενώ στη συνέχεια θα αναλάβει σύμβουλος των αριστερών προεδρικών υποψηφίων Εδμούντο Τσιρίνος, του Εκλογικού Κινήματος του Λαού (ΜΕΡ), το 1988, και Αντρές Βελάσκες, του κόμματος Causa R., το 1993· και οι δύο υποψήφιοι ηττήθηκαν στις εκλογές. Το 1994 εκλέγεται γερουσιαστής στο Εθνικό Κοινοβούλιο με το Causa R και στη συνέχεια, όταν αρχίζουν οι εσωτερικές διαμάχες σχετικά με τη στήριξη ή όχι του Ούγκο Τσάβες για την προεδρία της Δημοκρατίας, τάσσεται με το φιλοτσαβικό κομμάτι του κόμματος το οποίο θα προκαλέσει τελικά διάσπαση και τη δημιουργία ενός νέου κόμματος, του Πατρίδα για Όλους (ΡΡΤ), το 1997.

Από το 1997 συνεχίζει να εκλέγεται γερουσιαστής με το νέο κόμμα ΡΡΤ ενώ λίγο αργότερα, το 1998, επιλέγεται ως επικεφαλής της καμπάνιας του Τσάβες ο οποίος κερδίζει τις εκλογές. Με την άνοδο του Τσάβες στην κυβέρνηση, το 1999, επανήλθε ως εν ενεργεία στρατιωτικός, στο Ανώτατο Επιτελείο. Στη συνέχεια διορίστηκε πρέσβης της Βενεζουέλας στη Χιλή μέχρι τον Ιούνιο του 2000, οπότε το ΡΡΤ μετά από μια σειρά συγκρούσεων αποχωρεί από τη συμμαχία με τον Τσάβες. Το 2003 υποστηρίζει δημόσια το τσαβικό ρεύμα, όταν τάσσεται ενάντια στην απεργία στον πετρελαϊκό τομέα που προωθεί η αντιπολίτευση.

Τον Ιούνιο του 2007 ο Μούγερ Ρόχας προκαλεί αντιπαράθεση όταν δηλώνει δημόσια ότι οι Ένοπλες Δυνάμεις της Βενεζουέλας έχουν πολιτικοποιηθεί, γεγονός που προκάλεσε την ενόχληση της κυβέρνησης και ιδιαίτερα του Τσάβες, ο οποίος τον κατηγόρησε ότι επαναλαμβάνει τις κατηγορίες της αντιπολίτευσης που κατήγγελλε την υποτιθέμενη πολιτικοποίηση του θεσμού.

Στις αρχές του 2008 ορίζεται από τον Τσάβες πρώτος αντιπρόεδρος του ΡSUV, και το 2009 επικεφαλής της Στρατηγικής Ομάδας της Εκστρατείας για τη Συνταγματική Μεταρρύθμιση.