Η Πηνελόπη Εμμανουήλ γεννήθηκε στην Αθήνα και μεγάλωσε στο Γαλάτσι. Τελειώνοντας το λύκειο και τις Τεχνικές Επαγγελματικήες Σχολές Ειδικής Αγωγής, όπου σπούδασε οδοντοτεχνική, έκανε και τα πρώτα της συγγραφικά βήματα, περνώντας δύο φόρες από τη Βουλή των Εφήβων με θέματα την ποικιλόμορφη παιδική εκμετάλλευση και την παιδική βία και εγκληματικότητα.

Η "Ασυμβίβαστη" αποτέλεσε το πρώτο της μυθιστόρημα. Έναν χρόνο μετά, το παραμύθι της "Η Δανάη και ο Γιώργος στη Ζαχαρούπολη", ενώ το 2013 κυκλοφόρησε το λαογραφικό βιβλίο της, σε συνεργασία με την Καίτη Λιανού-Ιωαννίδου, "Ελλάδα σ\' αγαπώ - Παράδοση και Αναμνήσεις". Το "Προξενιό" αποτελεί το δεύτερο μυθιστόρημα που εκδίδει.