Ο Αριστοτέλης Παπαγιαννάκης γεννήθηκε το 1928 στα Πιτσίδια, όπου και τελείωσε το δημοτικό σχολείο.

Φοίτησε στο γυμνάσιο της Πόμπιας και σπούδασε στη νομική σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών. Εργάστηκε ως δικηγόρος στην Αθήνα από το 1956 έως και το 2001, ασχοληθείς κυρίως με θέματα εργατικού δικαίου. Σχετικές μελέτες του έχουν δημοσιευθεί στα νομικά περιοδιά "Νομικό Βήμα", "Δίκη" και "Επιθεώρηση Εργατικού Δικαίου".