Ο Σταύρος Ζαφειρίου γεννήθηκε το 1958 στη Θεσσαλονίκη, όπου και ζει.

Έχει εκδώσει δεκαεπτά ποιητικές συλλογές, μία νουβέλα και τέσσερα παραμύθια. Έχει επίσης δημοσιεύσει ποιήματα, πεζά, κριτικά κείμενα και παρουσιάσεις βιβλίων σε λογοτεχνικά περιοδικά. Ποιήματά του περιλαμβάνονται σε όλες τις ανθολογίες Σύγχρονης Ελληνικής Ποίησης.

Υπήρξε δύο φορές υποψήφιος για το Κρατικό Βραβείο Ποίησης, ενώ το 2013 τιμήθηκε με το βραβείο ποίησης του ηλεκτρονικού περιοδικού για το βιβλίο και τις τέχνες Ο Αναγνώστης για το βιβλίο του Προς τα Πού. Το 2024 τιμήθηκε με το Κρατικό Βραβείο Ποίησης για το βιβλίο του Πράσινος ουρανός, μπλε χορτάρι, των εκδόσεων Νεφέλη.

Τα ποιητικά βιβλία του Προς τα Πού, Δύσκολο και Τα φυσικά πράγματα έχουν μεταφραστεί και εκδοθεί στη Γαλλία από τις εκδόσεις L’ Harmattan. Δύο τόμοι με επιλογές ποιημάτων του έχουν κυκλοφορήσει στην Ιταλία από τις εκδόσεις Joker και Fermenti. Επίσης, έχει μεταφραστεί και κυκλοφορεί στην Ιταλία, από τις εκδόσεις Nulla die, το ποιητικό βιβλίο του Προς τα που.