Ο Ηρακλής Λιόκης, γιος το φαρμακοποιού Δημοσθένη Λιόκη και της Μαρίας Παπαγεωργίου, γεννήθηκε στην Αθήνα τον Ιούνιο του 1944. Σπούδασε Χημικός Μηχανικός στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο και παρακολούθησε μεταπτυχιακά Οικονομικά στο Κολέγιο της Ευρώπης στο Βέλγιο και στην Αθήνα. Διαβάζει και ταξιδεύει. Εργάζεται από το 1970 στην Αθήνα. Έχει εκδώσει τις ποιητικές συλλογές "Ημιανάπαυση" (εκδόσεις Καστανιώτη, 1973), "59 ποιήματα και 35 για το δρόμο" (εκδόσεις Ίκαρος, 2003) που βραβεύτηκε με το βραβείο Γ. Αθάνα της Ακαδημίας Αθηνών το 2004 και "Γραφή της ευκίνητης άμμου", (Κέδρος, 2008).

Παντρεύτηκε την Κατερίνα Ζέρβα και έχουν ένα γιο, το Δημοσθένη.