Η καριέρα του Ντένη Αντύπα στην τηλεόραση άρχισε το 1972. Ανήκε στην ομάδα των πρώτων ρεπόρτερ της ελληνικής TV (Κουίκ, Αντύπας, Αθανασίου, Πιπιλή, Κέκης κ.ά.), στην εκπομπή «Σήμερα», παραγωγής Νίκου Μαστοράκη, με αρχισυντάκτη το Σπύρο Καρατζαφέρη. Ακολούθησε η συμμετοχή του στις παρόμοιες εκπομπές «Κάθε μέρα» των Δημήτρη και Νίκου Ρίζου και «Κοντά στα γεγονότα». Στο διάστημα 1972-1977, έκανε περισσότερα από 1.000 ρεπορτάζ, με το μικρόφωνο στο δρόμο, για τα Δελτία Ειδήσεων της τότε Υ.ΕΝ.Ε.Δ. Στο ίδιο διάστημα, στην τηλεόραση της ΕΡΤ, συμμετείχε στα δημοσιογραφικά επιτελεία των τηλεοπτικών μαγκαζίνο «Πρόσκληση σε γεύμα» και «Πρόσκληση στο στούντιο» (παραγωγή: Γ. Ράλλης, παρουσιαστές: Κώστας Χαρδαβέλλας, Φωτεινή Πυαλή). Συνεργάστηκε με το Φρέντυ Γερμανό, ως αρχισυντάκτης, στην εκπομπή «Σάββατο βράδυ - Κυριακή πρωί», και με τον Ιάσονα Μοσχοβίτη στην ενημερωτική εκπομπή «Πρόσωπα και πράγματα», που κράτησε πέντε χρόνια (1977-1981). Είχε την επιμέλεια παραγωγής του τηλεπαιχνιδιού «Γράμματα και αριθμοί» (Χρήστος Οικονόμου), που ήταν το πρώτο με συμμετοχή κοινού και διήρκεσε τέσσερα χρόνια (1974-1977). Το 1981, έγινε προϊστάμενος ενημερωτικών εκπομπών της ΕΡΤ και ήταν ο δημιουργός των παραγωγών «Εδώ και σήμερα» (ρεπόρτερ: Σεμίνα Διγενή, Κώστας Παπαπέτρου, Κώστας Τσιβιλίκας, Έλλη Στάη κ.ά.) και «Ανοιχτά χαρτιά». Τα «Ανοιχτά χαρτιά» (παρουσιαστές: Μάκης Γιομπαζολιάς, Βίκτωρ Νέτας) ήταν η πρώτη ζωντανή και με συμμετοχή κοινού πολιτική εκπομπή στην ελληνική τηλεόραση. Από την ΕΡΤ παραιτήθηκε το 1983, αλλά οι εκπομπές συνεχίστηκαν ως το 1988. Η πιο αξιόλογη τηλεοπτική δουλειά του ήταν, το 1984, για τα 10χρόνια της αποκατάστασης της δημοκρατίας. Ήταν κειμενογράφος και παραγωγός έξι ωριαίων εκπομπών, εσωτερικής παραγωγής της ΕΤΙ, με τίτλο «Από τη δικτατορία στη δημοκρατία» (σκηνοθεσία: Νίκος Παπαθανασίου). Τον Οκτώβριο του 1994, επέστρεψε στην τηλεόραση. Εργάστηκε στο επιτελείο Ειδήσεων, στη θέση του συντονιστή παραγωγής του βασικού Δελτίου της τηλεόρασης του ΑΝΤ1 (20.30), ως τον Ιανουάριο του 1996. Παράλληλα με την τηλεόραση εργάστηκε -χωρίς διακοπή- κατά σειρά στις εφημερίδες: Ακρόπολις (1966-1979), Ελευθεροτυπία (1979-1982), Το Βήμα (1982-1984, αρχισυντάκτης), Η Απογευματινή (1984-1986), Κυριακάτικη Ελευθεροτυπία (1986-1994, αρχισυντάκτης και διευθυντής Σύνταξης), Οικονομικός Ταχυδρόμος (1996-2000, διευθυντής Σύνταξης). Το Σεπτέμβριο του 2000 συνταξιοδοτήθηκε.