Ο Ρούντολφ Φραντς Φέρντιναντ Ες γεννήθηκε στις 25 Νοεμβρίου 1900 γιος θρήσκων καθολικών γονιών. Ο αυστηρός πατέρας του περίμενε από τον γιο του να γίνει ιερέας. Μετά τον θάνατο του πατέρα, ο 15χρονος Ες παράτησε το σχολείο και δήλωσε εθελοντής στον γερμανικό στρατό (ο Α΄ Παγκόσμιος Πόλεμος είχε ήδη αρχίσει). Πολέμησε στην Τουρκία όπου στην ηλικία των 17 τιμήθηκε ως υπαξιωματικός με το παράσημο Eisernes Kreuz. Το 1919 προσχώρησε στην ελεύθερη δεξιά πολιτοφυλακή "Ρόσμπαχ" και αγωνίστηκε στα βαλτικά κράτη, στην κοιλάδα του Ρουρ και στην Άνω Σιλεσία. Αργότερα επέζησε ως μεροκαματιάρης. Οι προσωπικές ήττες που βίωσε το διάστημα αυτό τον οδήγησαν παρ’ ολίγο στην αυτοκτονία. Νέο θάρρος του έδωσε το NSDAP στο οποίο προσχώρησε το 1922.

Το 1923 βοήθησε στην διοργάνωση και πραγματοποίηση της δολοφονίας του κομμουνιστή Βάλτερ Κάντοβ (Walter Kadow). Στους συνενόχους του ανήκε και ο Μάρτιν Μπόρμαν, ο κατοπινός του υποστηρικτής. Ο Ες καταδικάστηκε σε 10 χρόνια ειρκτή, αφέθηκε ελεύθερος όμως το 1928 κατόπιν εξαγγελίας γενικής αμνηστίας.

Πέρασε τα επόμενα χρόνια στην ανατολική Πρωσία, όπου ασχολήθηκε με την γεωργία και έγινε δραστήριος σε διάφορους ακροδεξιούς συνδέσμους Αυτό το διάστημα γνώρισε τον Χάινριχ Χίμλερ, ο οποίος ενθουσιάστηκε από την δουλοπρέπεια και ακρίβεια του Ες. Το 1934 του πρότεινε να προσχωρήσει στην SS. Το ίδιο έτος ο Ες ανέλαβε την πρώτη του θέση σε στρατόπεδο συγκέντρωσης, στο Νταχάου, όπου ήταν υπεύθυνος τμήματος του στρατοπέδου. Το 1938 έγινε υπασπιστής του διοικητή του στρατοπέδου συγκέντρωσης Σάξενχαουζεν.

Τον Μάιο του 1940 διορίστηκε διοικητής του Άουσβιτς. Την θέση αυτή κατείχε μέχρι τις 9 Νοεμβρίου του 1943. Το διάστημα αυτό αποδείχτηκε εξαιρετικά ασυγκίνητος μαζικός δολοφόνος. Ο Ες ήταν το πρωταρχικό παράδειγμα του πειθαρχημένου, ανίκανου για κριτική μικροαστού εκτελεστή διαταγών.

Ως διοικητής του Άουσβιτς αποφάσισε να χρησιμοποιηθεί το εντομοκτόνο αέριο Zyklon B για την μαζική εξόντωση κρατουμένων επειδή ήταν περισσότερο "αποτελεσματική" και "οικονομική" μέθοδος από τον πυροβολισμό. Τον Δεκέμβριο του 1943 εγκατέλειψε το Άουσβιτς και έγινε διευθυντής του τμήματος D της κύριας οικονομικής και διοικητικής υπηρεσίας της SS. Το 1944 επέστρεψε στο Άουσβιτς για να βοηθήσει στην οργάνωση της εξόντωσης των ούγγρο-εβραίων.

Το 1946 συνελήφθη από την βρετανική στρατιωτική αστυνομία και παραδόθηκε στην Πολωνία. Στις 2 Απριλίου 1947 ο Ες καταδικάστηκε σε θάνατο και στις 16 Απριλίου οδηγήθηκε στην αγχόνη στο στρατόπεδο του Άουσβιτς, μπροστά στην παλιά του κατοικία.