Ο Δρόσος Βενετούλης γεννήθηκε στον Πειραιά. Σπούδασε Ιατρική στο Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Ειδικεύτηκε στην Πνευμονολογία-Φυματιολογία και μετέπειτα στην Εντατικολογία. Ασχολείται ενεργά με το τρέξιμο αντοχής, συμμετέχοντας σε αγώνες μεγάλων αποστάσεων από το 1987. Διετέλεσε διευθυντής στη Μονάδα Εντατικής Θεραπείας του "Τζάνειου" Νοσοκομείου Πειραιά. Σε ερευνητικό επίπεδο ασχολήθηκε με την επίδραση της ρύπανσης στα παιδιά. Διοργάνωσε ομιλίες με θέματα, τα οποία σχετίζονται με το τρέξιμο, την άθληση, την υγεία και την καταδυτική ιατρική και έχει συμμετάσχει σε πολλά διεθνή επιστημονικά συνέδρια. Είναι επιστημονικός συνεργάτης στην εφημερίδα "ΦΩΣ των Σπορ", διατηρώντας στήλη για το τρέξιμο και την υγεία.