Ο Αριστείδης Λαυρέντζος γεννήθηκε στα Μηλιανά Άρτας, σπούδασε στη Νομική Αθηνών, όπου και αρίστευσε, και κατόπιν στη Γαλλία. Παράλληλα με τις σπουδές και την άσκηση του νομικού επαγγέλματος, αρχικά στη δικηγορία και μετέπειτα στην Ευρωπαϊκή Επιτροπή, όπου εργάζεται από το 1981- 82 (τώρα στη Γενική Διεύθυνση Παιδείας και Πολιτισμού), καλλιέργησε από τα παιδικά του χρόνια την κλίση προς την ποίηση και τη λογοτεχνία.

Στο θέατρο, έχοντας δραστηριοποιηθεί στο Βέλγιο από το 1984, σε διάφορα σχήματα, αρχικά με τη μορφή της ηθοποιίας και της διοίκησης θιάσου, και έχοντας μαθητεύσει κοντά σε επαγγελματίες σκηνοθέτες και ηθοποιούς, είναι σήμερα σκηνοθέτης και θιασάρχης της ομάδας ΘΕΣΠΙΣ Βρυξελλών, με την οποία έχει σκηνοθετήσει περί τα είκοσι θεατρικά έργα του ελληνικού και διεθνούς ρεπερτορίου, στα Ελληνικά και Γαλλικά. Ίδρυσε θερινό θέατρο και στη γενέτειρά του, το οποίο λειτουργεί εδώ και δώδεκα χρόνια.

Έχει μεταφράσει αρκετά έργα από το παγκόσμιο δραματολόγιο, μεταξύ των οποίων, τελευταία, τον Μέγα Αλέξανδρο του αγαπημένου του συγγραφέα Ρακίνα, σε ομοιοκατάληκτο στίχο. Οι μεταφράσεις του έχουν τύχει ευμενών σχολίων από θεατρολόγους και από το θεατρόφιλο κοινό που παρακολούθησε σχετικές παραστάσεις.

Τέλος, έχει φέρει σε επαφή θιάσους από Ελλάδα και Γερμανία για παραστάσεις στις Βρυξέλλες και έχει συνεργασθεί γι\' αυτές.