Ο Ρότζερ Ζελάνζι γεννήθηκε το 1937 στο Οχάιο των ΗΠΑ και το 1962 αποφοίτησε από το Πανεπιστήμιο Κολούμπια με μάστερ στην αγγλική γλώσσα. Το πρώτο του έργο, ένα διήγημα με τίτλο "Passion Play", δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Amazing το 1962. Στα επόμενα χρόνια δημοσιεύει τακτικότατα (πολλές φορές μάλιστα και με το ψευδώνυμο Harrison Denmark) κερδίζοντας την εκτίμηση του κοινού, των συναδέλφων του και των κριτικών και σαρώνοντας τα βραβεία Επιστημονικής Φαντασίας Νέμπουλα (που απονέμεται από την Ένωση Αμερικανών Συγγραφέων Επιστημονικής Φαντασίας) και Χιούγκο (που απονέμεται από τους αναγνώστες).

Στα τριάντα χρόνια της συγγραφικής του προσφοράς ο Ζελάνζι έγραψε πάνω από πενήντα βιβλία και εκατόν πενήντα διηγήματα. Στις 14 Ιουλίου 1995 πέθανε από καρκίνο, δημιουργώντας και γράφοντας σχεδόν μέχρι τις τελευταίες μέρες του και αφήνοντας φτωχότερο τον κόσμο της επιστημονικής φαντασίας.