Το τάντρα αποτελεί μια από τις πιο σημαντικές όψεις της ανατολικής πνευματικότητας. Είναι ένα πολύπλοκο αλλά ολοκληρωμένο σύστημα, το οποίο, υπό την κατάλληλη καθοδήγηση, μπορεί να γίνει ένα ισχυρό εργαλείο για την πνευματική συνειδητοποίηση και μεταμόρφωση του εαυτού. Ωστόσο, το τάντρα παραμένει μια από τις γιογκικές διδασκαλίες για τις οποίες γνωρίζουμε ελάχιστα. Ο Ντέιβιντ Φρόουλι, ένας από τους λίγους Δυτικούς που έχουν εμβαθύνει τόσο σε θέματα ινδουιστής παράδοσης, επιχειρεί να παρουσιάσει την ιστορία, τη θεωρία και την πρακτική εφαρμογή της ταντρικής γιόγκα. Στον πυρήνα του βιβλίου βρίσκεται μια από τις κεντρικές αν και ελάχιστα γνωστή, διαδασκαλίες του τάντρα, αυτή των Ντάσα Μαχαβίντια ή Δέκα Μορφών Σοφίας της Θεάς. Αυτές οι θεές είναι προσωποποιήσεις της θηλυκής όψης του Θείου. Ο εξασκών το τάντρα τις προσεγγίζει και επιζητά τη λήψη της χάρης τους μέσω τελετουργικής λατρείας και διαλογισμού. Επίσης, ο Φρόουλι εξετάζει ταντρικές γιογκικές πρακτικές, ιδίως σε σχέση με την αγιουρβέδα, την παραδοσιακή ιατρική της Ινδίας, ενώ παράλληλα δίνει λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τη διαδικασία ανάπτυξης της συνείδησης και τις πρακτικές που τη διευκολύνουν.
Βασικός του στόχος είναι να θέσει τα θεμέλια για μια ολοκληρωμένη κατανόηση του τάντρα, μεταδίδοντας σε όσο το δυνατόν περισσότερους αναγνώστες τις βαθιές αλήθειες του ταντρισμού.