Η Ούρσουλα λε Γκεν έχει µείνει αθάνατη στον χώρο της λογοτεχνίας του φανταστικού µε έργα της όπως Ο αναρχικός των δύο κόσµων και το Αριστερό χέρι του σκοταδιού. Όµως, µέσα στη γόνιµη ζωή της, έγραψε και έναν τεράστιο αριθµό άρθρων, δοκιµίων, κριτικών, ταξιδιωτικών εντυπώσεων και διαλέξεων. Το βιβλίο Χορεύοντας στο χείλος του κόσµου είναι µια επιλογή από τα καλύτερα κείµενά της, τα οποία καλύπτουν ένα ευρύτατο φάσµα θεµάτων, από τα δικαιώµατα της γυναίκας µέχρι τις συµβουλές της προς τους επίδοξους νέους συγγραφείς και από τους γηγενείς της Αµερικής µέχρι τα ταξίδια της στον κόσµο. Γραµµένο µε το τολµηρό, πρωτοπόρο και καυστικό ύφος που ανέκαθεν τη διακρίνει σε όλα τα κείµενά της, το κάθε δοκίµιο είναι κι ένα µικρό σύµπαν, έτσι ώστε, τελειώνοντας την ανάγνωσή τους, ο αναγνώστης να έχει την εντύπωση πως έχει διαβάσει όχι ένα, αλλά δεκάδες διαφορετικά ενδιαφέροντα βιβλία.