Η ένδυση και η υπόδηση φαίνεται ότι εξελίσσονται περίπου παράλληλα εφ\' όσον ο πρωτόγονος άνθρωπος χρησιμοποίησε το δέρμα των ζώων για την προστασία του σώματος και των ποδιών του από τις χαμηλές θερμοκρασίες και τις ανωμαλίες του εδάφους. Η εξέλιξη αυτή συνεχίζεται μέχρι και σήμερα ακολουθώντας την τεχνολογία και τις προσταγές της μόδας χωρίς βεβαίως το υπόδημα να έχει χάσει τον προστατευτικό του ρόλο για το πόδι.

Σε ειδικά κεφάλαια αναλύεται η γνωριμία με το πόδι σαν όργανο αναγνώρισης του εδάφους, στήριξης του σώματος και μετακίνησης, με το υπόδημα δε σαν προστατευτικό εξάρτημα του ποδιού και εργαλείο βάδισης.

Γίνεται εκτενής αναφορά στην εξέλιξή του μέσα στους αιώνες κατά περιόδους και πως προσαρμόσθηκε στις απαιτήσεις των καιρών, όπως ήταν οι κατά περιοχές τοπικές ενδυμασίες αφ\' ενός και δραστηριότητες αφ\' ετέρου όπως οι επαγγελματικές ασχολίες, οι κοινωνικές ασφαλίσεις, ο χορός και ο αθλητισμός.

Τέλος γίνεται προσπάθεια να συσχετισθεί το υπόδημα με την παθολογία του ποδιού, σαν ορθωτικό βοήθημα προστασίας του για ειδικές περιπτώσεις λειτουργικής και ανατομικής ανεπάρκειας, που αφορά περισσότερο τους επαγγελματίες της υγείας του ποδιού.

Οι επί μέρους συγγραφείς, ο καθένας από την πλευρά του, έχουν κάνει αξιόλογη προσπάθεια για να παρουσιαστεί η συγκεκριμένη έκδοση ολοκληρωμένη ώστε να μπορεί ο ενδιαφερόμενος να ανατρέξει και να βρει απαντήσεις στα ερωτηματικά του.