Το "Νόημα του Άγχους" είναι το τρίτο, χρονικά, βιβλίο που γράφτηκε ποτέ με τη λέξη "άγχος" στον τίτλο του. Παράλληλα, αποτέλεσε μία από τις καλύτερες παραγωγές της λεγόμενης "τρίτης δύναμης" της ψυχολογίας, μιας τάσης που τότε αντιστεκόταν στις μηχανιστικές αντιλήψεις του συμπεριφορισμού και της κατεστημένης ψυχανάλυσης. Παρά τις δεκαετίες που μεσολάβησαν από την πρώτη του έκδοση, παραμένει κλασικό και μπορεί, ακόμη και σήμερα, τόσο η προσέγγιση όσο και τα συμπεράσματά του να αποτελέσουν ανάχωμα σύγχρονων τεχνοκρατικών, και απλουστευτικών, λογικών που θεωρούν δυνατή, και επιθυμητή, "μια ζωή χωρίς άγχος".

Ο Rollo May υποστηρίζει ότι μία ύπαρξη δίχως άγχος είναι αδύνατη, και τελικά μη ανθρώπινη. Το άγχος είναι φαινόμενο "οντολογικό", που χαρακτηρίζει τον άνθρωπο και τον ξεχωρίζει από τα υπόλοιπα όντα, όπως είναι και η συνείδηση του θανάτου του, όπως είναι και η ίδια του η συνείδηση... Το βιβλίο, πάνω από όλα, αποτελεί μια συνοπτική, και προκλητική, ιστορία της έννοιας του άγχους και μία βαθύτατη συζήτηση των ερμηνειών που του δόθηκαν από τους σημαντικότερους φιλόσοφους, ψυχίατρους και ψυχολόγους της εποχής.